اولى الامر

در آیه ۵۹ سوره نساء خطاب به مسلمانان چنین آمده است:«یـاَیُّهَا الَّذینَ ءامَنوا اَطیعُوا اللّهَ واَطیعُوا الرَّسولَ واُولِى الاَمرِ مِنکُم»؛ «اى کسانى که ایمان آورده اید، از خدا و رسول و صاحبان امر خودتان اطاعت نمایید».بر اساس آیه مذکور بر همه مؤمنان و مسلمانان واجب است که از خدا و پیامبر و «اولى الامر» اطاعت و پیروى نمایند؛ اما در اینکه منظور از «اولى الامر» چه کسانى اند؟